הבלמים המשמשים במכונות בנייה הם כמעט כל בלמי החיכוך, המסתמכים על החיכוך בין האלמנט הקבוע למשטח העבודה של האלמנט המסתובב כדי ליצור מומנט בלימה כדי להאט או לעצור את מכונות הבנייה. ניתן לחלק את בלמי החיכוך לסוג תוף וסוג דיסק לפי צורת האלמנטים המסתובבים שלהם. בלמי תוף מחולקים לבלמי תוף פנימיים ולבלמי תוף חיצוניים. בלמי התוף הפנימיים נקראים גם בלמי נעליים; בלמי התוף החיצוניים נקראים גם בלמים להקה. בלמי דיסק מחולקים לבלמי דיסק קליפר ובלמי דיסק מלא. על פי תפקוד הבלם, ניתן לחלק אותו לבלם שירות, בלם חירום ובלם חירום.
אלמנט החיכוך הקבוע של בלם התוף החיצוני הוא חגורת בלם חיכוך עם פחות קשיחות, והאלמנט המסתובב הוא תוף פלדה. מומנט הבלימה נוצר על ידי החיכוך בין המשטח הפנימי של חגורת הבלמים למשטח החיצוני של תוף הבלמים. אלמנט החיכוך הקבוע של בלם התוף הפנימי הוא זוג נעלי חיכוך, והאלמנט המסתובב הוא תוף פלדה המקובע על רכזת הגלגל או על פיר הפלט של תיבת ההילוכים. זה תלוי בהבדל בין המשטח הפנימי של תוף הבלמים לבין המשטח החיצוני של נעל הבלמים. החיכוך ביניהם מייצר מומנט בלימה.
